经过半年的调养，黄叙终于恢复健康，病根尽除，只是身体还有些虚弱。这段时间，刘麒天天过来探望，借此机会带着于禁几人向黄忠讨教武艺兵法，并以师傅之礼相待。
刘虞时常听闻刘麒念叨黄忠如何如何列害：武艺高强，兵法精通，对黄忠很感兴趣，而且幽州地处边陲，需要时常警惕北面鲜卑的骚扰。刘虞也需要一个得力的属下帮自己编练士兵，精修战备。这天刘虞闲来无事溜溜达达来到刘麒的院子想观察一下黄忠。正巧赶上黄忠指导刘麒等人武艺，刘虞站在门口静静地观赏着：
“武：止戈为武。武术是使用打斗等手法，来达到停止战斗的目的的一种技术。我们学习武术的目的是除暴安良，维护正义与和平。习武之人不可恃强凌弱，不可主动挑衅。
那么什么样的武术算是高明的武术呢？
既然习武的目的是制止暴力，那么就要尽快将对手击倒，使其丧失继续战斗的能力。而要想击倒对手，一是速度，在对手伤害你之间击倒对手。二是力量，你施加到对方身上的力量就要大于他的承受能力。三是技巧，以什么样的方式，从什么样的角度能够避开对方的防御击中对方的要害。其中速度与力量为主，技巧为辅。这也就是时常所说的一力降十会。
无论速度，还是力量都需要坚持不断的训练一次一次的超越自己才能拥有；而技巧则需要经过千百次的练习才能烂熟于心，然后再忘掉具体的招式，突破规则的界限，以达到随心所欲的境界。根据对方的应对使出正确的招式，做到眼到手到，耳到手到，中间省掉头脑思考的时间。然后上述一切的根基是一颗英勇无畏，是非分明的战心。”
“现在，你们每天都要鸡叫而起，然后跟着我沿着刺史府跑步一个时辰，回来吃饭，在举石锁一个时辰。下午太阳落山时再重复一遍。中间的时间你们可以自由支配。”黄忠教导刘麒等人关于武术的概念和学习方法。
刘虞听得连连点头。这种理论的东西他也是头一次听到。看到刘麒他们按照黄忠的指引开始实际操练，刘虞悄悄地走掉了。
第二天中午，刘虞把刘麒找来吩咐道：“昨天我听了黄忠那段关于武术的讲解，也观察了你们的操练，我觉得黄忠的武术比咱们幽州军中的大小将校都高明，只是不知道他的兵法如何。明天你向他请教一番，我继续偷听。”
“父亲是在考校黄师傅？”刘麒知道刘虞已经对黄忠动心了。
“算是吧。”
“诺！定让父亲满意！”
第三天，刘麒在操练之余，和于禁等人嘀咕到：“关外的鲜卑蛮人总是侵犯咱们大汉百姓，等我长大了，一定当将军，领兵扫荡草原，驱除胡虏！骑着高头大马，手握丈二钢枪，多威风！多气派！”说着说着竟流下了口水。
“胡闹！兵者，凶也，岂是你用来调侃的谈资！”黄忠呵斥道。
“师傅，打仗是什么样子的？给我们讲讲吧”刘麒就是要引出黄忠对战争，兵法的见解。
“兵者，凶器也，不得已而为之。战争和武术是一样的，都是为了正义与和平而存在。在万不得已之下，战争爆发了，我们就要不择手段的去击败对方，迫使对方坐下来和谈。这个不择手段就是所谓的兵者，诡道也。
再具体到一场战斗的胜负，就要因势利导，充分考虑天时地利人和，战前多方考虑，根据各种可能，制定相应的应对方案，如此才能确保胜利。我们要学习战神白起，融会贯通将兵书藏于心中，而不要学习赵括死记硬背，将兵书挂在嘴上。”接下来黄忠又对历史上的经典战役，如长平之战，楚汉相争，霍去病千里奔袭匈奴王庭之战等进行一一讲解。刘虞在门外静静的听着，在自己的心中默默的推演着。
又过了一个月，黄叙彻底康复，跟随华佗学习的那一百军医也技艺精进，普通伤患、疾病已能做到对医对药。
光和元年秋天，黄忠一家准备回南阳老家，这天特意来向刘虞辞行。
刘麒大吃一惊，拉着黄忠的手边摇边说：“师傅，您留下来吧，我们还有很多东西需要向您学习呢，我还想和黄叙一起到草原骑马呢。”
刘虞也说：“汉升啊，你也看到了，近年来外族屡次寇边，骚扰我幽州百姓。我需要大将帮我镇守幽州，而你就是我苦苦寻找的大将，留下来吧，重现飞将军李广在世时大汉的赫赫威名，给百姓一个安全稳定的生活环境，我代幽州百姓请求你，留下来吧！”说完，抱拳深深一躬。
黄忠大惊，连忙避到一旁，躬身说到：“不敢当大人如此厚爱，我必拼劲全力，任凭大人差遣。只是此次为给小儿治病，出来一年有余，家中尚有二老和一幼女，我需要回家看望并接他们至此，叙儿暂请大人代为照料，我快去快回，还望大人成全。”
刘虞扶起黄忠，抚须大笑：“哈哈哈，得汉升相助，又有何惧他鲜卑。若再敢来犯，定叫他有来无回！”
第二天，刘虞准备了大批的礼物让黄忠夫妻带上，千叮咛万嘱咐。
黄忠走了以后。刘麒带着蒋钦，周泰，于禁，张合，高览，鞠义，黄叙，田丰每天练武习文，日子过得倒也轻快，由于食物充足，营养均衡，几个人的身子都长高了许多，身体精壮，能跑能打，下河摸鱼，上树掏鸟，几个人的性格也慢慢显露出来，蒋钦，于禁，性格沉稳，谨慎耿直，朴素无私；张合，小心谨慎步步为营，有勇有谋；周泰，高览，胆大无惧（傻大胆），勇猛粗狂（脑子里长满肌肉）；鞠义，好学上进，个性孤傲，只服刘麒。黄叙，早年生病无法与同龄人玩耍，自从好了以后，各种古灵精怪，各种奇思妙想；田丰年龄比较大，常常教育周泰他们要尊卑有别，时刻保持谨慎小心的态度。