根据古今图书集成记载，奇门遁甲起源于四千六百多年前，轩辕黄帝大战蚩尤之时；当时我们的祖先黄帝和蚩尤在涿鹿展开一前所未有的场大战，蚩尤身高七尺，铁头铜身刀枪不入，而且会呼风唤雨；在战场上制造迷雾，使得黄帝的部队迷失方向。在战局胶着，黄帝愁眉莫展之时，他得到一本天篆文册《龙甲神章》；黄帝根据书里面的记载制造指南车终于打败了蚩尤。

龙甲神章除了记载兵器的打造方法之外，还记载了很多行军打仗遣兵调将的兵法。于是黄帝要他的宰相风后把龙甲神章演译成兵法十三章，孤虚法十二章，奇门遁甲一千零八十局。

后来经过周朝姜太公，汉代黄石老人，再传给张良，张良把它精简之后变成现在我们看到的奇门遁甲。

“奇门遁甲”的含义是什么呢？就是由“奇”，“门”，“遁甲”三个概念组成。“奇”就是乙，丙，丁三奇；“门”就是休，生，伤，杜，景，死，惊，开八门；“遁”是隐藏的意思，“甲”指六甲，即甲子，甲戌，甲申，甲午，甲辰，甲寅，“遁甲”是在十干中最为尊贵，它藏而不现，隐遁于六仪之下。“六仪”就是戊，已，庚，辛，壬，癸。隐遁原则是甲子同六戊，甲戌同六已，甲申同六庚，甲午同六辛，甲辰同六壬，甲寅同六癸。另外还配合蓬，任，冲，辅，英，芮，柱，心，禽九星。奇门遁的占测主要分为天，门，地三盘，象征三才。天盘的九宫有九星，中盘的八宫（中宫寄二宫）布八门，地盘的八宫代表八个方位，静止不动，同时天盘地盘上，每宫都分配着特定的奇（乙，丙，丁）仪（戊，已，庚，辛，壬，癸六仪）。这样，根据具体时日，以六仪，三奇，八门，九星排局，以占测事物关系，性状，动向，选择吉时吉方，用来预测在什么时间，什么方位干什么有利，在什么时间，什么方位干什么不利。

奇门遁甲的具体应用，是通过排局布盘来进行的。所谓排局布盘就是按照不同的年份、节令、时辰，将八门（休生伤杜景死惊开）、九星（天蓬、天芮、天冲、天辅、天禽、天心、天柱、天任、天英）、九神在洛书九宫上布出适当的组合，依此判断吉凶方位。所谓局，有阳遁九局和阴遁九局共十八局。

奇门遁甲术歌决：《烟波钓叟歌》阴阳顺逆妙难穷，二至还乡一九宫。若能了达阴阳理，天地都来一掌中。

轩辕黄帝战蚩尤，涿鹿经年苦未休，偶梦天神授符诀，登坛致祭谨虔修。

神龙负图出洛水，彩凤衔书碧云里，因命风后演成文，遁甲奇门从此始。

一千八十当时制，太公删成七十二。逮于汉代张子房，一十八局为精艺。

先须掌上排九宫，纵横十五在其中。次将八卦论八节，一气统三为正宗。

阴阳二遁分顺逆，一气三元人莫测。五日都来换一元，超神接气为准的。

认取九宫为九星，八门又逐九宫行。九宫逢甲为直符，八门值使自分明。

符上之门为直使，十时一位堪凭据。直符常遣加时干，直使逆顺遁宫去。

六甲元号六仪名，三奇即是乙丙丁。阳遁顺仪奇逆布，阴遁逆仪奇顺行。

吉门偶尔合三奇，值此须云百事宜。更合从旁加检点，余宫不可有微疵。

三奇得使诚堪使，六甲遇之非小补。乙逢犬马丙鼠猴，六丁玉女骑龙虎。

又有三奇游六仪，号为玉女守门扉。若作阴私和合事，请君但向此中推。

天三门兮地四户，问君此法如何处？太冲小吉与从魁，此是天门私出路。

地户除危定与开，举事皆从此中去。六合太阴太常君，三辰元是地私门。