中国人民在中国共产党领导下，经过28年以武装斗争为主的各种形式的斗争，取得了新民主主义革命的胜利，于1949年10月1日建立了中华人民共和国。这是十月社会主义革命后国际无产阶级革命的又一伟大历史事件。
它极大地改变了世界社会主义和帝国主义的力量对比，有力地推动了世界被压迫民族和被压迫人民争取民族解放、人民民主和社会主义的革命事业。中华人民共和国成立后的几十年里，中国人民在同其他国家和民族的政治、经济、文化关系中，为维护社会主义祖国安全和世界和平、发展人民之间的友好关系、促进人类进步事业作出了重要的贡献。
中华人民共和国对外关系的历史，是在中国共产党领导下中国政府和人民进行国际活动和斗争的历史。学习中华人民共和国对外关系的历史，就需要学习中国共产党的对外政策观点和基本原则。在1949年前，中国共产党已经在中国的局部地区领导人民建立起自己的政府，卓有成效地治理着自己的政区；并同外国发生许多实际接触，展开外交活动。
在1945年前后直到新中国成立以前，中国共产党已经对国际问题阐明了许多基本观点，制订了对外政策的许多基本原则。这些观点和原则成了新中国刚一建立时在展开对外关系时的基本依据。大要地说来，它们是：
1.关于战后国际形势及其性质的分析
当着国际共产主义运动内部出现白劳德主义，一些人陶醉于所谓“德黑兰精神”，片面鼓吹苏美英大国战后合作的时候，1945年4月中国共产党***主席在中国共产党的第七次代表大会上指出：“法西斯侵略国家被打败、第二次世界大战结束、国际和平实现以后，并不是说就没有了斗争。广泛地散布着的法西斯残余势力，一定还要捣乱；反法西斯侵略战争的阵营中存在着反民主的和压迫其他民族的势力，他们仍然要压迫各国人民和各殖民地半殖民地。所以，国际和平实现以后，反法西斯的人民大众和法西斯残余势力之争，民主和反民主之争，民族解放和民族压迫之争仍将充满世界的大部分地方。只有经过长期的努力，克服了法西斯残余势力、反民主势力和一切帝国主义势力，才能有最广泛的人民的胜利。到达这一天，决不是容易的，但是必然要到达这一天。反法西斯的第二次世界大战的胜利，给这个战后人民斗争的胜利开辟了道路，也只有这后一种斗争胜利了，巩固的和持久的和平才有保障”。
2.关于美、英、法同苏联关系的发展趋势和力量对比等问题的分析
当着帝国主义进行反苏战争叫嚣、人们对国际形势充满悲观估计的时候，1946年4月***在《关于目前国际形势的几点估计》中指出：“世界反动力量确在准备第三次世界大战，战争危险是存在着的。但是，世界人民的民主力量超过世界反动力量，并且正在向前发展，必须和必能克服战争危险。因此，美、英、法同苏联的关系，不是或者妥协或者破裂的问题，而是或者较早妥协或者较迟妥协的问题。”***还指出这种妥协“不是说在一切国际问题上”，“是说在若干问题上”，而且“这种妥协，只能是全世界一切民主力量向美、英、法反动力量作了坚决的有效的斗争的结果”。“这种妥协并不要求资本主义世界各国人民随之实行国内的妥协。各国人民仍将按照不同情况进行不同斗争。”
3.关于美国的全球战略及其处于全世界人民对立面的分析
当着美国大肆反苏战争的宣传的时候，***在1946年8月同美国记者安娜・路易斯・斯特朗的谈话中指出：目前的反苏战争宣传和其他的反苏宣传，一方面确是“对于反苏战争的政治准备”，但另一方面，“这种宣传，是美国反动派用以掩盖当前美国帝国主义所直接面对着的许多实际矛盾，所放的烟幕。这些矛盾，就是美国反动派同美国人民之间的矛盾，以及美国帝国主义同其他资本主义国家和殖民地半殖民地国家之间的矛盾”，“美国和苏联中间隔着极其辽阔的中间地带，这里有欧、亚、非三洲的许多资本主义国家和殖民地、半殖民地国家。美国反动派在没有压服这些国家之前，是谈不到进攻苏联的。”“美国反苏战争的口号，在目前的实际意义，是压迫美国人民和向资本主义世界扩张它的侵略势力。”“美国反动派终有一天将会发现他们自己是处在全世界人民的反对之中。”
4.关于如何看待貌似强大的反动派的分析和世界人民团结起来反对美国进攻的主张
当着手里拿着原子弹的美国被不少人认为是“异常强大”、“举世无双”，样子着实可怕的时候，***在同斯特朗的同一谈话中指出：“一切反动派都是纸老虎。看起来，反动派的样子是可怕的，但是实际上并没有什么了不起的力量。从长远的观点看问题，真正强大的力量不是属于反动派，而是属于人民。”“原子弹是一种大规模屠杀的武器，但是决定战争胜败的是人民，而不是一两件新式武器。”***在要求人们从本质上看，从长期上看，从战略上看，把帝国主义和一切反动派都看成是纸老虎的同时，要求人们在战术上，在策略上必须重视敌人，采取谨慎态度，讲究斗争艺术。在同一谈话中，他提出：“美国人民和一切受到美国侵略威胁的国家的人民，应当团结起来，反对美国反动派及其在各国的走狗的进攻。”并且明确指出，“只有这个斗争胜利了，第三次世界大战才可以避免，否则是不能避免的。”这是中国共产党的统一战线思想在国际斗争中的运用。
5.关于在反对中外反动派的斗争中依靠自力更生和重视国际援助的分析
当着国民党政府在美国支持下进攻中国共产党、准备发动全面内战之际，1945年8月***在《抗日战争胜利后的时局和我们的方针》中提出：“我们能够依靠自己组织的力量，打败中外一切反动派”。我们的方针“放在自己力量的基点上，叫做自力更生”。但是，“我们并不孤立，全世界一切反对帝国主义的国家和人民都是我们的朋友”。后来，当着中国人民依靠自力更生的力量取得革命胜利之际，***在《论人民民主专政》中指出：“在帝国主义存在的时代，任何国家的真正的人民革命，如果没有国际力量在各种不同方式上的援助，要取得自己的胜利是不可能的。胜利了，要巩固，也是不可能的。”这些观点和原则是1945至1949年中国共产党处理对外关系时的基本政策依据。新中国建国后的长时期里，个别观点虽然因客观形势的变化而发生变化，但许多基本精神始终有着重大的指导意义。
中华人民共和国对外关系的历史，是一部支持被压迫民族争取独立解放的斗争的历史，也是反对帝国主义侵略政策和战争政策的历史。作为社会主义国家，为了社会主义建设，需要一个和平的国际环境。中国忠于社会主义和平原则，在同不同社会制度的国家共处的时候，和平的障碍不是来自社会主义的中国。中国需要始终为保卫世界和平而反对侵略战争。凡是霸权主义的政策，中国人民都是反对的。中华人民共和国对外关系的历史，正是一部执行和平外交政策、反对外来侵略的历史，也是一部坚持以和平共处五项原则作为国家关系准则的历史。
中华人民共和国对外关系的历史，是新中国历史的一部分。一国的对外政策是其国内政策的延续。因为外交是服从和服务于国内总的政治经济需要的。支配和指导国内政策的理论原则、历史传统和社会现状等重要因素，同样支配和指导着对外政策的制订。新中国的社会主义革命和建设的基本方向，决定了中华人民共和国的对外关系历史是一部社会主义性质的对外关系历史。中国人民长期饱受殖民侵略之苦，珍惜独立、主权得来之不易，也尊重其它国家独立自主之可贵，因此，中华人民共和国对外关系的历史也是一部坚决执行独立自主政策，决心反对和弃绝大国主义和霸权主义的历史。把爱国主义和国际主义结合起来是中国处理对外关系的根本出发点。
中华人民共和国对外关系的历史，也是整个国际关系历史的一部分，它是从其中分离出来并以新中国为主体、新中国为出发点和落脚点来叙述的那部分历史。
新中国的国际活动是在战后社会主义和民族解放两大历史潮流的背景下展开的；同时，它在反对帝国主义、保卫世界和平、推动民族解放和社会主义事业方面，对国际关系和世界历史的发展作出了重大的贡献。中华人民共和国的成立，是一个被压迫民族的解放和新生，又是一个社会主义国家历史的发端。在它的对外关系历史中，两股伟大的历史潮流得到了突出的体现。
中华人民共和国对外关系史的学习和研究的对象是：中华人民共和国对外关系历史（包括国际背景，历史事件，党的政策等）以及其中所包含的国际斗争的规律。学习和研究这门学科，可以增加新中国对外关系的历史知识，体会党的对外政策和马列主义、毛泽东思想在国际斗争战略策略中的运用，并在有关工作中增强宣传和推行党的正确的对外政策和方针路线的自觉性。
这门学科的建设须要遵循历史唯物主义的原则，具有历史观点，尊重历史实际；同时，在体会历史经验、接受历史教训的时候，须要始终记住密切结合当前实际，以当前党的政策方针为准绳，使历史的学习服务于当前斗争，体现无产阶级历史科学的党性原则。