原始社会末期，生产力发展，逐渐产生私有财产和贫富分化，产生了阶级——奴隶主和奴隶，氏族公社逐渐瓦解，开始向奴隶制社会演化。主要存在于黄河中下游的夏、商、西周、春秋等几个朝代，属于中国华夏族的奴隶制时代。

夏代（公元前21-16世纪）都安邑（今山西安邑县西到河南登封县一带）共14代17王，400余年；

商代（公元前16-11世纪）五次迁都，主要在河南省，公元前14世纪盘庚迁殷（今安阳小屯一带）此后称“殷商”。17代31王，600余年。

西周（公元前11世纪一770年）都镐京（今陕西西安西南）共互互代12王，250余年。