气功在我国有悠久的历史，有关气功的内容在古代通常被称为吐纳、导引、行气、服气、炼丹、修道、坐禅等等。在古书记载中很少有“气功”二字，偶尔出现“气功”的提法，亦无完整的解释。而内丹是气功修炼的一种形式，内丹是以天人合一思想为指导，以人体为鼎炉，精气神为药物，而在体内凝练结丹的修行方式。其理论思想与中医思想不谋而合，经过丹能在经络里的不断疏通，从而达到“经络全通、百骸俱暖”高质量生活状态，大多数门派的修炼步骤是“炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚、炼虚合道”。（筑基炼己：“炼精化气、练气化神，其中的这个过程便是伴随着筑基炼己，明心见性的过程”必须同时进行，否则道理不明，身体不行，根本无法修得炼精化气，练气化神之阶段，更别说之后的炼神还虚，聚虚合道）。从中华道家宗祖轩辕黄帝求道于广成子记载算起，内丹已经经历了五千年的发展历程。可见远古时期，先民们就已经开始修炼气功内丹术。气功内丹术不是东汉道教的产物。而是中华民族自古有的产物，是对我们民族养生的眷顾，由此产生的中医学皆是由此出。